Как оказалось запустить RAW-образ можно, но в это будет уже не RAW, а VDI (или любой другой понятный VirtualBox'у формат). Да, всё верно, нужно конвертировать образ, для чего потребуется дополнительное место на жёстком диске:
VBoxManage convertfromraw -format VDI [filename].img [filename].vdi
Далее полученный образ подключаем как жёсткий диск к виртуальной машине и загружаемся с него. Если у виртуальной машины несколько жёстких дисков (как в моём случае), то во время загрузки жмакаем F12 и выбираем загрузочный диск.ЗЫ В итоге ChromeOS в виртуальной машине вела себя очень странно, надо будет найти флешку и поглядеть вживую.